【深度分析】Figure AI（Pre-IPO）：19 個月估值暴漲 15 倍到 $390 億、比 Goldman 預估的 2035 整個市場還貴——人形機器人一哥是下一個 SpaceX，還是本夢比之王？

2026 年 7 月 8 日，Figure AI 在官網掛出一則罕見公告：任何未經董事會明確批准的 Figure 股票出售或轉讓「一律無效」，並直接點名 Hiive、Forge Global、EquityZen 等次級市場平台。一家估值 $390 億美元、卻從未公開過任何一個營收數字的公司，為什麼要親自下場封殺自家股票的場外交易？這篇 Figure AI 深度分析不轉述任何人的說法——我們直接拉出 SEC 文件、共同基金的季度申報、四個次級平台的即時報價，再把它跟即將在科創板掛牌的宇樹科技、港股優必選，以及 Tesla Optimus 放在同一張表上，看看這個「美國人形機器人一哥」的 $390 億，到底是信仰、還是定價。

這家公司在做什麼：從分手 OpenAI 到「機器人比員工多」

Figure AI 由 Brett Adcock 於 2022 年創立（他先前共同創辦了電動飛行器公司 Archer Aviation），目標只有一個：做出能直接進工廠、進倉庫、最終進家庭的通用人形機器人。硬體迭代非常快：Figure 01（2023）→ Figure 02（2024-08）→ Figure 03（2025-10，指尖觸覺可偵測 3 公克力道、為量產重新設計）【公司揭露】。

真正的轉折在 AI 大腦。2024 年 2 月 Figure 高調宣布與 OpenAI 合作，一年後（2025-02-04）Adcock 卻在 X 上宣布終止合作：「Figure 在完全端到端的機器人 AI 上取得重大突破，全部自研」【公司揭露】。自研成果就是 Helix——一個視覺-語言-動作（VLA）模型，2026 年 1 月的 Helix 02 更宣稱用一個 1 千萬參數的神經網路取代了「109,504 行手寫 C++ 控制程式」【公司揭露，自報數據】。打個比方：舊做法是幫機器人寫一本厚厚的動作說明書，Helix 的做法是讓機器人「看影片學會做事」——這也解釋了 Figure 為什麼要跟大股東 Brookfield 合作，取得橫跨 10 萬戶住宅與 5 億平方英尺商辦的人類影片訓練資料【公司揭露】。

商業化進度（全部為公司自報、未經審計）：BMW 南卡州 Spartanburg 廠自 2024 年起部署，Figure 宣稱 11 個月內裝載 9 萬件鈑金、「參與了 30,000+ 台 X3 的生產」；2026 年 5 月新增第二個具名客戶 Catalyst Brands（JCPenney 母公司，由共同股東 Brookfield 牽線）；自建工廠 BotQ 宣稱產線設計年產能 12,000 台、2026 年 4 月已交付超過 350 台 Figure 03；6 月 20 日 Adcock 發文「公司內機器人數量首次超過員工數」【公司揭露】。商業模式據第三方估計為機器人即服務（RaaS），約每台每月 $1,000【市場估計，Sacra】。

最新一手事實：19 個月估值暴漲 15 倍的募資機器

Figure 的募資軌跡是這輪人形機器人狂熱最好的溫度計：

• Series A（2023-05）：$7,000 萬，Parkway Venture Capital 領投；估值未揭露【公司揭露】。
• Series B（2024-02）：$6.75 億、$26 億估值，投資人含 Microsoft、OpenAI Startup Fund、NVIDIA、Bezos、Intel Capital【公司揭露】。這一輪有紮實的一級文件：Figure 向 SEC 提交的 Form D 顯示實際售出 $674,981,967、45 名投資人、營收欄位勾選「拒絕揭露」。
• Series C（2025-09-16）：官方說法是「承諾資本超過 $10 億」、投後估值 $390 億，Parkway 領投，Brookfield、NVIDIA、Intel Capital、LG、Salesforce、Qualcomm Ventures 跟投【公司揭露】。注意兩件事：確切金額從未公布（「承諾」不等於到帳）；且截至 2026-07-12，EDGAR 上找不到這一輪的 Form D——Figure 的 SEC 檔案史上只有 2024 年那一份（私募可依 4(a)(2) 豁免不申報，這不代表違規，但代表 C 輪沒有任何監管文件可供核對）【本站查證，SEC EDGAR】。

從 $26 億到 $390 億：$390 億 ÷ $26 億 = 15 倍，只花了 19 個月【本站計算】。同一時間，散戶通道的需求熱到 SEC 檔案都看得見：光是提及 Figure AI 的第三方 SPV（特殊目的載具）Form D 就有 17 份，最新三份都在 2026 年 3–6 月，最低門檻 $5,000 就能「團購」Figure 股票——其中一檔 SPV 在 $121 萬的銷售額上收了 $127,650 佣金，等於超過 10% 的進場摩擦成本【本站計算，SEC Form D】。

估值三角定位：每一個獨立標記，都低於 $390 億

先講方法論：$390 億是「投後估值」——用最新一輪特別股的價格乘上全部股數得出的數字，不是市值。特別股帶有清算優先權等下檔保護，所以這個頭條數字天生高估普通股的價值。要知道市場「真的」怎麼定價 Figure，得看願意用真金白銀交易的人出什麼價。C 輪每股價格約 $194.40（Alger 基金正好以此價入帳、多個追蹤平台也以約 $195 為 C 輪每股價）【市場數據，2026-07】。以下是全部能找到的獨立定價錨點：

最值得玩味的是兩個受 SEC 監管的共同基金，在同一天給了差 31% 的答案：ARK Venture Fund 在 2026-04-30 的 N-PORT 申報把 Figure 標在每股 $135.00（且前兩季都只標 $120.91，比輪價低 38%），Alger Focus Equity 同日卻標在 $194.40——正好是成本價【市場數據，SEC N-PORT】。兩個受託人、同一家公司、同一天、差 31%，這就是 Level 3 資產「軟定價」的最好示範。用 ARK 的標記反推：$390 億 × (135 ÷ 194.4) ≈ $271 億【本站計算】。換句話說，市場上最保守的獨立受託人認為 Figure 比頭條數字便宜三成。

而 7 月 8 日的官方公告，等於把這整個次級市場的可交易性打上問號——Figure 明言未經批准的轉讓「無效、不予入帳」，還點名了上表中的多個平台與賣方。對照 2025 年 4 月 TechCrunch 報導 Figure 曾向至少兩家券商發出停止函（券商方的說法是：有股東想用低於 $395 億目標估值的價格出貨）【報導，TechCrunch 2025-04-29】，一個一致的模式浮現：公司在主動管理自家股票的市場價格訊號。

真相校準：媒體說法 vs 一級市場文件

財務與單位經濟：一家「沒有營收數字」的 $390 億公司

Figure 從未揭露任何營收、毛利或燒錢數字——2024 年的 Form D 營收欄勾「拒絕揭露」，之後連 Form D 都沒有了。能拼出的財務輪廓全靠外部拼圖：

• 營收：WSJ（2025-04）取得的投資人文件顯示 2024 年營收基本為零、機器人僅數十台；同一份文件預測 2029 年部署 20 萬台、營收 $90 億【報導，WSJ】。單一分析網站估算 2025 年出貨約 150 台、2026 全年 ARR「約在低位數千萬美元」【市場估計，單一來源，未經證實】。
• 倍數檢驗：就算大方假設 2026 年 ARR 做到 $3,000 萬，$390 億 ÷ $0.3 億 = 1,300 倍營收【本站計算】。改用公司自己的 2029 年 $90 億目標，$390 億 ÷ $90 億 = 4.3 倍「三年後的預測營收」——前提是三年內從累計約 500 台跳到 20 萬台，即 400 倍的量產放大【本站計算】。
• 市場空間對照：Goldman Sachs（2024-02 預測）估 2035 年全球人形機器人市場總共 $380 億——Figure 一家的估值已超過九年後的整個行業【市場估計，注意為 2024 年初版本的預測】。多頭則引 Morgan Stanley（2025-04）的 2050 年 $5 兆與 Citi 的 $7 兆。預測相差 130 倍，這個分歧本身就告訴你：現在買 Figure 買的不是財務，是路線圖。
• 現金：可核對的對外募資超過 $17.45 億【公司揭露】，燒錢速度無任何可信報導。Adcock 受訪稱 C 輪資金充足、「不需要上市也能營運」【報導】。

中國對手與 Tesla：同一條賽道，三種完全不同的定價

宇樹科技（Unitree）是最直接的對照組，因為它馬上就要有公開市場價格：2026-07-02 證監會批准其科創板 IPO 註冊（受理到註冊僅 104 天），擬募資人民幣 42 億、發行估值約人民幣 420 億（≈ $62 億美元），預計 7 月下旬至 8 月初掛牌【報導，Caixin／證券時報】。招股書揭露 2025 年營收人民幣 16.99 億（+332%）、淨利 2.78 億——它是有獲利的；自稱 2025 年出貨人形機器人逾 5,500 台（IDC 的獨立統計為約 4,700 台、排全球第二，衝突並存）【公司揭露 vs 市場估計】。入門人形 R1 定價 $4,900 起。發行估值 ÷ 2025 營收 ≈ 24.7 倍【本站計算】。警訊也有：2026 Q1 營收增速降到 +68.5%、歸母淨利年減 47.7%——價格戰是有成本的【公司揭露，招股書】。

優必選（9880.HK）給你「已上市」的參考價：市值約 HKD 441 億（≈ $56 億美元）【市場數據，2026-07-08】，FY2025 營收人民幣 20 億、淨虧 7.9 億，其中全尺寸人形機器人收入 8.2 億（年增約 22 倍、交付 1,079 台）【公司揭露，年報】。智元機器人（AgiBot）則是出貨量冠軍：IDC 統計 2025 年全球第一（約 5,200 台），2026-06-28 宣布累計第 15,000 台下線，Reuters 報導其 2026 年香港 IPO 目標估值 $51–64 億【報導】。

把尺放在一起：Figure 一家 $390 億 ≈ 宇樹 + 優必選 + 智元三家合計（約 $174 億）的 2.2 倍【本站計算，2026-07】，而三家 2025 年合計實際交付超過 1 萬台，Figure 同年估計約 150 台【市場估計】。中國的結構優勢是供應鏈：Morgan Stanley「Humanoid 100」估中國掌握全球約 63% 的人形機器人供應鏈、關鍵零組件價格約為西方的三分之一【市場估計，2025-02】；BofA（2026-03）估目前試點階段人形機器人的硬體成本仍在每台 $90,000–100,000（全球通用數字），而中國製人形的 BOM 成本 2030 年前將降至 $17,000 以下【市場估計】。美方的回應是立法：2026 年 6 月國會提出 GUARD Act，擬審查並禁止有國安疑慮的中國機器人進口——地緣政治反而可能幫 Figure 圈出一個受保護的美國市場【報導】。

Tesla Optimus 是規模最大的對照，也是最好的「承諾 vs 交付」教材：Musk 在 2025 年 1 月的財報會說內部計畫當年要造約 1 萬台，實際媒體估計只造出數百台；2026-01-28 的財報會上他親口承認 Optimus「仍在研發階段、未在工廠實質使用」【公司揭露，財報會逐字稿】。目前 Fremont 廠正把 Model S/X 產線改成「設計年產能 100 萬台」的 Optimus 產線，Musk 說 7 月底或 8 月投產、但「初期會極慢」【公司揭露，2026-04 財報會與 2026-07-01 X 貼文】。估值上，Musk 在 2025-09-01 的 X 回覆寫下「Tesla 約 80% 的價值將是 Optimus」——以 Tesla 市值 $1.53 兆【市場數據，2026-07-10】計，等於宣稱 Optimus 值 $1.2 兆，是 Figure 的 31 倍【本站計算，注意這是 Musk 的願景宣言而非市場定價】。諷刺的是：以「實際交付的第三代機器人數量」計，Figure（自稱 350+ 台）目前反而領先 Tesla（估計數百台、未售出任何一台）——但兩者的數字都是自報、未經審計。

股權結構、控制權與流動性封鎖

Figure 沒有公開的股權結構文件，能確認的很有限：Forbes 估計 Adcock 持有約 50% 股份（身價估 $191 億）【市場估計，Forbes 2026-07-11】；投票權結構（是否有超級投票股）從未揭露；Series C 的特別股條款（清算優先權倍數、是否有棘輪）也從未揭露——這代表 >$17 億的優先股權疊在普通股之上，條款成謎。對想透過 SPV 進場的散戶，風險是三層疊加的：(1) SPV 的加價與費用（前述 >10% 佣金案例）；(2) 7 月 8 日公告後，未經批准的轉讓可能直接被公司認定無效；(3) 你買的多半是「SPV 的權益的權益」，離真正的股東名冊隔了好幾層。想了解未上市股權的正規進場方式，可以先讀我們的 Pre-IPO 平台教學。

風險與治理：安全訴訟、BMW 落差與「數據鴻溝」

• 安全吹哨人訴訟（進行中）：前產品安全主管 Robert Gruendel 於 2025-11-21 在加州北區聯邦法院提告，指控他在提出安全疑慮（包括機器人衝擊力「約超過擊碎成人頭骨所需力量的兩倍」、安全路線圖在 C 輪收官當月被「掏空」）後數日遭解僱；Figure 回應其「因績效不佳被解僱、指控不實」並反訴竊取營業秘密。案件截至 2026-07-06 仍在證據開示階段【報導＋法院檔案，CourtListener】。無論勝負，開示程序都可能逼出 Figure 從未公開的內部文件。
• 宣傳與事實的落差有前科：Fortune（2025-04）披露 BMW 廠內當時僅一台機器人在非生產時段練習，與 Adcock「一整隊做端到端作業」的說法相去甚遠，Adcock 的回應是揚言告 Fortune 誹謗；BMW 2026 年 2 月在歐洲 Leipzig 廠的首個人形機器人試點選了 Hexagon 的 AEON 而非 Figure【報導】。Adcock 上一家公司 Archer Aviation 也曾在 2023 年因被指誇大試飛進度遭證券集體訴訟（原告後自行撤案；Adcock 本人早於 2022 年即已離開 Archer）【報導＋Archer IR】。
• 技術路線風險：iRobot 共同創辦人 Rodney Brooks（2025-09）直言現今人形機器人學會人類靈巧操作「數十年內是純粹的幻想」、押注的資金「終將蒸發」；UC Berkeley 的 Ken Goldberg 量化出「10 萬年的數據鴻溝」——訓練 LLM 用了相當於 10 萬年的網路文本，而全球最大的機器人遙操作資料集只相當於 1 年【報導，具名專家】。Figure 的 Brookfield 影片資料戰略正是要回答這個問題，但「用人類影片學會靈巧操作」目前仍是未經證明的科學假設。
• 關鍵人物與人才：共同創辦人兼 CTO Jerry Pratt 已於 2024 年中離職另創競品 Persona AI；公司敘事高度綁定 Adcock 一人【報導】。

量化情境：Bull／Base／Bear（以出場估值反推）

私募公司沒有股價目標，正確的問法是：「在合理的出場情境下，今天用 $390 億進場划不划算？」我們用創投要求報酬率（晚期一般要求年化 25%–30%）把出場估值折回今天【本站計算，假設全部列於圖表】：

結論很不舒服但很清楚：用 $390 億進場，Bull 情境（公司 2029 路線圖大致兌現、以 $1,000–1,300 億 IPO）才勉強賺到創投級報酬；Base 情境（成為一家「成功但正常」的機器人公司）反而要虧約六到七成；Bear 情境下，未揭露的特別股清算優先權會讓普通股承受絕大部分損失。這不是說 Figure 會失敗——而是說 $390 億這個價格，已經預付了成功。

接下來看什麼：6 個具體催化劑

1. 宇樹科創板掛牌（預計 7 月下旬–8 月初）：人形機器人第一個大型公開市場定價。若首日市值遠超發行估值 $62 億，Figure 的 $390 億壓力變小；反之整個板塊的私募標記都要重估。
2. ARK Venture Fund 下一季 N-PORT（7 月底期間數據）：ARK 的 Figure 標記從 $120.91 升到 $135，下一步是關鍵方向訊號。
3. BotQ 實際出貨 vs 12,000 台銘牌：公司若再發布產線更新，盯「累計交付台數」而非產能形容詞。
4. 家用 alpha 的具體數字：Figure 03 主打進家庭，但至今零戶數揭露；第一個有數字的家用部署公告是重大利多／利空分水嶺。
5. Gruendel 案開示進展（N.D. Cal. 5:25-cv-10094）：可能流出內部安全與財務文件。
6. Tesla Fremont Optimus 線投產（7 月底–8 月）與 V3 亮相：Tesla 若真的把百萬台產線跑起來，對 Figure 是敘事利多（市場變大）也是競爭利空。

投資人重點

1. $390 億是特別股定價，不是市值——而且 C 輪後 10 個月，市場上每一個獨立標記（Hiive $181、Forge $174、NPM $163、Notice $147、ARK $135）都低於輪價，折價 7%–31%【市場數據，2026-07】。
2. 你買的是 2029 年的承諾，不是現在的生意：揭露營收為零，公司自己的路線圖要求三年內產量放大 400 倍。用中國同業的 20–25 倍營收檢驗，$390 億需要約 $16–20 億的年營收才能站穩——那大約是 13–16 萬台在租的機器人【本站計算】。
3. 流動性正在被公司主動封鎖：7 月 8 日公告後，未經批准的轉讓可能被認定無效。散戶 SPV = 加價＋佣金＋轉讓風險三重成本，進場價還高於已折價的次級報價。
4. 想要人形機器人曝險，公開市場替代品正在排隊上架：宇樹（科創板，數週內）、智元與 Galbot（傳聞港股）、Agility（SPAC 合併中）、以及 Tesla 本身。你可以等有審計財報的標的，不必付私募溢價買黑盒子。

常見問答 FAQ

Figure AI 是什麼公司？現在估值多少？

Figure AI 是美國通用人形機器人新創（2022 年成立，總部加州），產品線為 Figure 01–03 機器人與自研的 Helix AI 模型。2025 年 9 月 C 輪投後估值 $390 億美元，但 2026 年 7 月觀察到的四個次級平台報價與 ARK 基金標記，全數低於該輪價格 7%–31%（另一檔 Alger 基金則標在成本價）。

一般投資人現在買得到 Figure AI 股票嗎？

買不到正規管道的股票。Figure 未上市、無 S-1，而且 2026-07-08 公司公告：任何未經董事會批准的股票轉讓「一律無效」，並點名多個次級平台。市面上的 SPV 團購往往疊加 10% 上下的費用，且轉讓效力存疑，我們不建議一般投資人參與。

Figure AI 什麼時候會 IPO？

沒有時間表。截至 2026-07-12 無任何 IPO 註冊文件，Adcock 受訪稱 C 輪後「不需要上市也能營運」。第三方追蹤機構推測最快 2027–2028 年，視為移動目標即可。

$390 億的估值合理嗎？

取決於你信哪一份預測：這個數字已超過 Goldman Sachs（2024 年預測）的 2035 年整個人形機器人市場規模（$380 億），但只是 Morgan Stanley 2050 年 $5 兆預測的 0.8%。我們的三情境測算顯示：$390 億進場需要 Bull 情境兌現才有創投級報酬。

Figure 和 Tesla Optimus 誰比較領先？

以「自報交付數量」看，Figure（2026 年 4 月自稱交付 350+ 台第三代機器人）目前領先 Tesla（媒體估計僅造出數百台、全部內用未售出）；但 Tesla 的資本、製造能力與資料規模完全不同量級，Fremont 百萬台產線 2026 年 8 月前後投產是關鍵觀察點。兩邊的數字都是自報、未經審計。

中國的宇樹、智元會贏過 Figure 嗎？

兩邊在打不同的仗：中國廠商贏在量與成本（2025 年中國廠商佔全球人形出貨估計 85–90%、零組件成本約西方 1/3），Figure 賭的是 AI 能力與美國高價值場景。美國 GUARD Act 若通過，會把中國機器人擋在美國市場外——對 Figure 是政策紅利，但也代表它失去用全球最便宜供應鏈降本的選項。

Figure 的機器人現在真的能工作嗎？

有真實部署，但數字全是公司自報：BMW 廠自報 11 個月裝載 9 萬件鈑金，2026 年 6 月起 Figure 03 進駐做排序物流；另有物流客戶與 Catalyst Brands。2025 年 Fortune 曾踢爆宣傳與現場的落差，具名專家（Rodney Brooks、Ken Goldberg）也對「數年內學會人類靈巧操作」持強烈懷疑，判讀任何 demo 時建議預設保留。

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資料缺口（我們無法驗證的部分）：Figure 無審計財報、從未揭露營收／毛利／燒錢；Series C 確切金額、特別股條款（清算優先權、投票權）未公開；Adcock 持股僅為 Forbes 估計；產量與部署數字（350+ 台、9 萬件、30,000 台 X3）全為公司自報、無第三方稽核；2025 年出貨約 150 台與 BotQ 月產能利用率為單一分析網站估算；次級市場報價薄、Notice.co 標記無明確日期，且 7/8 公告後其可交易性存疑。
資料來源（分層）：Tier 1——Figure 官方新聞室與公告（Series B/C、BotQ、BMW、7/8 轉讓公告）、SEC EDGAR（Form D 0001493152-24-009735、ARK Venture Fund 與 Alger N-PORT 申報、SPV Form D）、Tesla IR（Q1 2026 股東信＋財報會逐字稿）、宇樹招股書（經證券時報／Caixin 轉述）、優必選 FY2025 年報、法院檔案（N.D. Cal. 5:25-cv-10094）；Tier 2——Bloomberg、WSJ、Fortune、TechCrunch、Reuters、The Information、Caixin；Tier 3——Hiive／Forge／Nasdaq Private Market／Notice.co 報價（各自日期如文中標注）、Sacra／TechMarketBriefs 估算、Goldman Sachs／Morgan Stanley／BofA／IDC／TrendForce 產業預測。
免責聲明：本文僅為資訊與教育用途，非投資建議。未上市股權流動性極低、資訊不對稱極高、可能歸零；文中所有市場數據截至 2026-07-12，發布後恐已變動，投資前請自行查證並諮詢專業意見。